Одноактуаторный робот научился ездить, ползать и плавать
Эксперты по медицинской робототехнике из Университета имени Бен-Гуриона создали робота, передвигающегося горизонтально и вертикально и плавающего в воде. Коротко о роботе говорит IEEE Spectrum.
Робот называющиеся SAW складывается из головной части с колесами, которая разрешает руководить направлением перемещения, и хвоста из нескольких десятков звеньев, в которых расположена твёрдая спираль, прикрепленная к электромотору. В то время, когда электромотор начинает вращаться, хвост приходит в перемещение и ползет вперед либо назад. Не считая передвижения по ровной плоскости робот кроме этого может плавать при наличии влагонепроницаемого корпуса и ползать вертикально, зажатый меж двух поверхностей.
Bio-Inspired and Medical Robotics Lab
Всего разработчики выстроили пара моделей различного размера, в которых применяли по-различному спроектированные звенья для хвоста. Большая скорость самой большой из выстроенных моделей образовывает 57 сантиметров в секунду на горизонтальной поверхности и восемь сантиметров в секунду при вертикальном передвижении между стенку.
Намерено изолированная от воды версия мельче может плавать со скоростью шесть сантиметров в секунду. По словам исследователей, масштабирование робота происходит фактически без дополнительной работы, легко методом уменьшения подробностей хвоста при 3D-печати.
Bio-Inspired and Medical Robotics Lab
В будущем разработчики собираются доработать головную часть с пассивными колесами, дабы улучшить управляемость робота — к примеру, исследователи собираются совместить два хвоста посредством подвижного соединения. По словам авторов проекта, подобные устройства смогут быть использованы в будущем в медицинских целях, потому, что смогут передвигаться в людской тела кроме того в непростых условиях.
Создатель: Николай Воронцов
