Робота-помощника научили предсказывать действия человека
Сотрудники американского Корнелльского университета представили доработанную версию робота — ассистента по хозяйству PR2, информирует Wired. Сейчас робот может предвещать действия человека.
В базе свойства робота к «предсказаниям» лежит принцип сопоставления записей. PR2 имеет доступ к базе данных, где сохраняются записи действий, делаемых человеком в быту — к примеру, подогрев еды в микроволновой печи, прием пищи и без того потом.
Робот смотрит за человеком, сверяется с БД совершает выводы о том, что тот сделает дальше. При необходимости PR2 оказывает человеку помощь.
К примеру, в случае если робот заметил («глазами» PR2 есть сенсор Kinect), как человек убирает контейнер с пищей со стола, он предположит, что контейнер собираются поместить в холодильник.
Сделав прогноз, робот подъедет к холодильнику и откроет створку, избавив человека от необходимости делать эту операцию.
Опробования продемонстрировали, что
самыми правильными являются кратковременные предсказания робота.
Прогноз на следующую секунду оправдывается в 82 процентах случаев, на три секунды — в 71 проценте случаев и на десять секунд — в 57 процентах случаев.
Код программы, что дает роботу свойство предвещать будущее, Корнелльский университет собирается распространять под «свободной» лицензией, исходя из этого другие пользователи PR2 при жажде смогут в нести в него собственные доработки.
Робот PR2 (от англ. personal robot — «персональный робот») был создан в калифорнийской робототехнической лаборатории Willow Garage и поступил в продажу в 2010 году. Робот стоит от 285 (версия с одной «рукой») до 400 (версия с двумя «руками») тысяч долларов США.
Обладатели PR2 программируют робота под личные потребности. Так, одним из навыков, каковые купил робот, стало умение обнаружить в холодильнике бутылку пива нужной марки, открывать ее и подавать пользователю. Заказ пива осуществляется через веб-приложение.
