Роботов научились роиться под действием «феромонов»
Исследователи из Университета Линкольна и Ближневосточного технического университета создали совокупность с открытым исходным кодом, предназначенную управления роем роботов при помощи «световых феромонов». Доклад был представлен на конференции IROS 2015, исходный код программной части проекта Cos? размещён в репозитории GitHub.
В качестве аппаратной части управляющей совокупности авторы применяли простой веб и жидкокристаллический монитор-камера. Рой составили нескольких доработанных колесных роботов Colias, у которых инфракрасные датчики расстояния заменили на датчики интенсивности света, модификация стала называться Colias-Ф.
Авторы применяли рой роботов Colias-Ф. Фотография: Farshad Arvin et al. / IROS 2015
Совокупность отслеживает перемещение робота-фаворита, что оставляет за собой свет «феромонов», передвигаясь по поверхности монитора. Когда на световую дорожку наезжает каждый робот, он меняет направление перемещения и начинает ехать по следу, пока не догоняет фаворита либо не утратит след, в случае если направление перемещения было выбрано неправильно.
По словам авторов, подобная технологии управления роем роботов может оказать помощь и в изучениях настоящих феромонов, выступая в качестве симулятора поведения насекомых. Наряду с этим Cos? планирует из серийно производимого оборудования, а программная часть проекта находится в открытом доступе.
Неспециализированный вид стенда совокупности Cos?, управляющей роем при помощи «световых феромонов». Изображение: Farshad Arvin et al. / IROS 2015
Исследователи из Университета Линкольна ранее уже применяли собственные наработки в области управления роем роботов при помощи света. В 2014 году эксперты показали подобную систему, под управлением которой роботы «кучковались» на световом пятне.
Создатель: Николай Воронцов
