Робот-змея отправляется в подводное плаванье
В мае прошлого, 2016 года мы информировали о том, что к выходу готовится робот-змея Eelume необыкновенной конструкции, предназначенный с целью проведения подводных работ. И вот совсем сравнительно не так давно разработчики опубликовали информацию о том, что робот-змея уже готов проводить операции в открытом море.
Стоит заявить, что новая версия Eelume пара отличается от прототипа, продемонстрированного в 2016 году. Тогда тело робота складывалось из нескольких подвижных сцепленных между собой сегментов.
Новая версия робота больше похожа на маленькую подлодку, но с сохраненным от прототипа принципом «сегментарности». Модули робота Eelume разрешают с легкостью поменять его конфигурацию, разрешая быть достаточно эластичным и подвижным, подстраиваясь под делаемую сейчас задачу.
В некоторых модулях тела робота присутствуют балластные емкости, за счет которых имеется возможность поменять собственную плавучесть, регулируя давление в камер. Двигается Eelume за счет нескольких маленьких двигателей с лопастями. Помимо этого, передняя часть робота способна нести на себе дополнительные инструменты-камеры и подвижные манипуляторы с разными режимами работы.
Робот способен пребывать под водой достаточно долгое время за счет того, что рядом от места работ возможно установить особенную подводную док-станцию, где будет производиться диагностика работоспособности и зарядка батарей всех главных совокупностей. Наряду с этим посредством все той же док-станции робот способен создавать ремонт подводных объектов.
Данный нужный навык возможно использован в обслуживании трубопроводов, нефтяных платформ и второй подводной инфраструктуры, несмотря на погодные условия на поверхности. Сейчас робот проходит серию опробований на платформе PREZIOSO Linjebygg Subsea Test Center в Тронхеймс-фьорде, где и было записано видео с демонстрацией работы робота-змеи.
