Ученые попытались научить роботов придерживаться измененной траектории

Инженерами была дополнена совокупность по управлению роботом, методом обучения метода возможности учитывать действия физического характера со стороны человека, не расценивая это как помеху, а в виде обучающего стимула. Благодаря такому подходу, робот по окончании нажатия на манипулятор либо толчка, создаёт корректировку траектории перемещения. По этому предлогу детально по информации портала Университета Райса.

В то время, когда робот сталкивается физически с человеком при независимой работе, он расценивает данный контакт собственной совокупностью как помеха. В то время, когда человеком отклоняется изначальная траектория перемещения робота, то метод пробует вычислить возврат к изначально заложенному в программе пути, с поиском малейшего варианта.

Инженерами была поставлена задача реализовать возможность обучения роботов корректировке собственных перемещений, учитывая физическое воздействие человеком, создаваемое на протяжении исполнения задачи. Для этого учеными Университета Райса Марсиа О’Мэлли (Marcia K. O’Malley) и Диланом Лоузи (Dylan P. Losey) был создан метод, которым внешнее физическое действие воспринимается манипулятором и корректируется траектория перемещения. Но было учтено и условие, дабы вместо возврата робота к ранее заданному пути, он рассчитывал новую линию траектории, учитывающей поправку, поступившую от человека.

Для показа результатов метода, авторами была совершено тестирование робота, что переносил кружку над поверхностью стола. Воздействие он проводил по различным сценариям, придерживаясь как стандартного метода, изначально заданного пути, так и действий совокупности модифицированной, которой воспринимались нажатия и толчки человека.

В некоторых случаях манипулятором вправду заметно поменялась траектория, принятая с учетом примененных действий человека. На протяжении этого, манипулятор, действующий под управлением стандартного метода, нужно было всегда корректировать отталкиванием, для придания ему нужной траектории.

Ученые ЕС готовят бригаду \

Похожие статьи, подобранные для Вас:

• Ученые создали виртуальный дом, чтобы научить нейросеть бытовым действиям

• Ученые: с «материальной робототехникой» интеллектуальные продукты не будут выглядеть как роботы

• Специалисты научили робота эффективному оказанию моральной поддержки человеку

• Учёными рассказано про специальности, с которыми не справятся роботы