Робота-водомерку научили прыгать над водой
Интернациональная несколько специалистов и биологов по робототехнике создала миниатюрного робота-насекомого (багбота), похожего по собственному строению на клопов-водомерок. Как и их природный прототип, роботы способны гулять по воде, и выполнять высокие прыжки, отталкиваясь от ее поверхности. Статья с описанием нового робота размещена в издании Science.
Новый робот приблизительно в два раза больше клопа-водомерки и весит 68 миллиграммов. «Тело» робота находится в одном сантиметре от поверхности воды. Четыре его ноги длиной по 5 сантиметров любая и покрыты суперводоотталкивающим покрытием. Размеры, строение и вес багбота подобраны так, дабы поверхностное натяжение воды удерживало его и давало возможность оттолкнуться для совершения прыжка.
Предварительные изучения продемонстрировали, что перед прыжком водомерки вращают изогнутые финиши лапок вовнутрь с довольно низкой скоростью и силой, только мало меньшей, чем требуется для прорыва поверхности воды (около 144 миллиньютонов на метр). У багбота ноги уже изначально выгнуты под нужным углом и больше чем у водомерок. При прыжке он кроме этого применяет одновременное перемещение всеми конечностями, которое управляется тонко настроенной пружиной, сжимающейся под действием тепла.
Опыты продемонстрировали, что большая высота прыжка превышает 14 сантиметров. Наряду с этим багбот испытывает краткосрочные перегрузки в 13,8 g.
Согласно мнению ученых и специалистов, их разработка разрешит возможность расширить потенциальные возможности применения багботов. Организованные во взаимодействующие рои, багботы смогут принимать участие в поисково-операциях по спасению на водах, и использоваться для разведки либо диверсий. Созданный сравнительно не так давно скриптовый язык Buzz, для программирования «роящихся» роботов, может оказать помощь в адаптации багботов к этим задачам.
Прыжки по поверхности воды это неповторимая форма локомоции, найденная только у нескольких видов полуводных насекомых. Ранее ученым получалось создавать роботов талантливых ходить по воде, но прыгать они не имели возможность.
