Робот-манипулятор собирал простой стул из ikea
Учеными Наньянского технологического университета удалось научить роботов-манипуляторов новым действиям, сейчас они уже смогут собирать из IKEA стулья. Роботам нужно всего мин. 20 времени и все предоставленные им подробности мебели формируются в стул, причем сборка проходит без каких или недочётов и ошибок.
В соответствии с сообщениям от ученых, роботы научены не только слаженным действиям при создании конструкции, но и смогут закреплять все полученные ими результаты. Изучения проводили на двух роботах, каковые, применяя манипуляторы, самостоятельно осуществляли работу, применяя для примера стулья из известной сети IKEA.
Движение опробований по сбору мебели занял 20 мин.. Времени хватило для работы над стулом, что показался в следствии слаженной работы роботов. Причем удерживались подробности одним из них, а сейчас, второй занимался креплением соединительной фурнитуры.
Очень отмечено, что при работе роботов не появились какие-либо незапланированные запинки, и механизмы ни разу не столкнулись между собой.
Хорошие результаты опробований говорят о возможности наделить роботов особенностями по удержанию и захвату предметов. Этому оказывают помощь установленные датчики упрочнения и 3D-камера, несущая ответственность за корректировку перемещений. Практически на ощупь робот ищет места, где нужно совершить крепление, а после этого двигает по спирали предмет и находит точку его верного размещения.
