Двуногий робот научился ходить по камням динамической походкой

Американскими учеными совершено успешное обучение двуногого робота своеобразной ходьбе, сейчас он может передвигаться по неровному и неравномерному по площади каменному грунту, применяя для движения динамическую походку. Содержится уникальность разработки в том, что это первая машина, взявшая подобные навыки, остальные передвигаются на колесах либо механизмах на гусеничных приводах.

Для аналогичного робота с неповторимыми возможностями, авторы создали особый метод, логика которого достаточно с уверенностью разрешает шагать по разнонаправленным и разрозненным препятствиям. У экспертов имеется определенная уверенность, что разработка ляжет базой для аналогичных автомобилей, самостоятельно перемещающихся по хаотичным завалам, камням различной высоты и другим видам неизвестного рельефа. Часть роботов освоила принцип статического перемещения, но динамическому перемещению они не обучались, этот вид походки применяют лишь люди.

Двуногий робот научился ходить по камням динамической походкой

При проведении опробований инженеры разложили перед роботом кирпичи, в этом случае размер его шага изменялся от 30 до 65 сантиметров, высота препятствий наряду с этим составляла от 12 до 38 сантиметров. При совершении машиной каждого шага, она принимала эти про расположение следующего препятствия, и лишь по окончании делала ход. Изучения ученых длятся, следующий этап – обеспечить роботу компьютерное зрение.

Двуногого робота научили динамической походке по камням


Похожие статьи, подобранные для Вас:

Читайте также: