Нейросети научили робота балансировать
Несколько исследователей из Калифорнийского университета в Беркли научила робота находиться и делать кое-какие перемещения при помощи двух нейросетей. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016, коротко о проекте пишет MIT Technology Review.
Перемещениями робота DARwIn-OP руководит две нейросети. Одна занимается компьютерным моделированием, на основании которого обучается делать перемещения в заданных условиях либо «воображает» будущий комплекс перемещений, как говорят сами разработчики. На процесс моделирования уходит около часа, по окончании чего робот готов делать эти действия физически, под контролем второй нейросети, которая несёт ответственность за перемещения робота с учетом сложности внешней среды, которую не учитывает компьютерная модель.
Как пример MIT Technology Review растолковывает, что в случае если первая нейросеть посчитает, что необходимо шагнуть, то на практике из-за трения об пол робот может упасть. Чтобы этого не произошло, существует вторая нейросеть, в задачу которой входит своевременно вернуть баланс робота с поправкой на настоящее поведение модели.
Сейчас исследователи смогли научить робота удерживать равновесие, стоя на наклоняющейся в различные стороны платформе, и делать разные «дотягивающиеся» перемещения и наклонять торс в различные стороны, не теряя равновесия.
Исследователи отмечают, что для гуманоидных роботов критично умение сохранять равновесие при исполнении перемещений, в противном случае роботы падают в самых неожиданных местах, по время от времени не сходу понятным обстоятельствам. Самый показательны в этом замысле, к примеру, прошедшие летом соревнования DARPA Robotics Challenge.
Ранее с целью ответа аналогичной неприятности исследователи из MIT оборудовали телеуправляемого робота совокупностью обратной связи, которая передает оператору физическое сопротивление объектов и разрешает осуществлять контроль равновесие устройства. Кроме этого эксперты из Технологического университета Джорджии создали метод, дающий роботу навыки необычной самостраховки при падении.
Создатель: Николай Воронцов
