Моделью управляет свет
Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, возможно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной помещению, а установленные па ней фотодиоды «ловят» отражение света фар от препятствий.
Соответствующие команды на ходовые двигатели на базе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.
В то время, когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его громадно, и, следовательно, на нем создается большой потенциал, что поступает в один момент на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.
Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем мало. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор VЗ закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.
направляться не забывать, что левый фотодиод руководит правой гусеницей, а правый фотодиод — левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.
В случае если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый руководит левой гусеницей, а правый — правой), то модель будет «искать свет». И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.
Принципиальная схема фотоустройства.
Электрическая схема включения двигателей модели.
Размещение фоторезистора 1 и лампы 2 в передней части корпуса модели 3.
Монтажная плата фотоустройства со схемой размещения подробностей.
Конденсатор С1 помогает чтобы модель в течение 0,5—1,с) с отъезжала от препятствие кроме того при пропадании сигналов от фотодиодов.
Резистор R7 — проволочный, помогает чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и мо-
дель отворачивала с прошлого курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.
Для лучшей помехозащищенности двигатели модели направляться питать от отдельного источника.
Напряжение питания фотоустройства не должно быть больше 5 В.
Микросхему К155ЛАЗ возможно заменить каждый с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы— МП40 — МП42 с любым буквенным индексом.
Быть может, транзистор V4 начнёт греться, потому, что он включает сходу два реле. Дабы этого не происходило, подберите реле К2, КЗ с минимальным током срабатывания либо ослабьте пружины контактной совокупности.
К1, К4 — доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 либо 315), К2, КЗ — РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше за
менить па более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10— 15 см от препятствия.
Верно собранное устройство фактически не испытывает недостаток в налаживании (время от времени требуется подбор фотодиодов) и трудится сразу же по окончании подключения источника питания.
Б. СУПЛИКЕВИЧ, Ворошиловград
