Громоздкого робота-бегуна atrias трансформировали в элегантного cassie (2 видео)
Научить двуногих роботов удерживать равновесие при ходьбе по любой местности — задача не из лёгких. Эксперты Университета штата Орегон (США) пара лет назад продемонстрировали собственное достижениё в данной области — громоздкий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere) собственному строению, навыкам самобалансировки и ходьбы был обязан бегающим птицам, например, страусу.
Всё это время ученые продолжали собственные научные изыскания, но уже в коллективе Agility Robotics, и спустя два года представили усовершенствованную версию называющиеся Cassie. Робот лишен туловища (в привычном смысле этого слова), рук и головы-манипуляторов. Такое техническое ответ разрешило оптимизировать его для стремительного перемещения по пересеченной местности и улучшить самобалансировку.
Мы не пробуем дублировать внешний вид животного, лишь способы каковые оно применяет для действенного и устойчивого передвижения, — информирует Джонатан Херст, доцент кафедры робототехники в Университете штата Орегон. В возможности, потомки двуногого Cassie смогут быть задействованы в сфере доставки, для исполнения страшных заданий в территориях бедствия либо в разведке. Как заявляют разработчики, в сравнении с человекоподобными роботами, цена Cassie окажется существенно ниже.
Новые наработки в области дизайна, емкости батареи, вычислений и физиологии конечностей разрешили наделить Cassie большой маневренностью, в сравнении с ATRIAS. К тому же, новые материалы, из которых изготовлены подробности и корпус, более прочны и им не страшны падения робота — нет ничего, что сломается и не разобьется.
Источник: designboom.com
