Четырехногого робота научили ползать по рабице и открывать двери
Компания Ghost Robotics, основанная экспертами из Пенсильванского университета, создала коммерческую версию робота Minitaur с прямым приводом ног. Коротко о роботе говорит Engadget, подробнее возможно прочесть на сайте производителя.
В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, в большинстве случаев, употребляется пара сочленений и предусмотрены разные пружинящие либо эластичные элементы. Таковой подход разрешает поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. Согласно точки зрения разработчиков Minitaur, отказ от таких элементов разрешает реализовать более правильные и стремительные перемещения, а гасить ударные нагрузки возможно посредством самих электродвигателей.
Четырехногий робот оснащен ногами с двумя степенями свободы. Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга различные поверхности и приспособить под них походку. Кроме этого прямой привод разрешает роботу выполнять стремительные и сложные перемещения — к примеру, открывать двери за ручку либо ползти по сетке-рабице.
Ghost Robotics
Робот Minitaur весит шесть килограммов, может переносить груз весом до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 мин.. По окончании начала серийного производства разработчики собираются продавать устройства по цене около 1500 долларов.
Ранее вторая несколько исследователей из Пенсильванского университета создала шагающий квадрокоптер, что может ходить по плоской поверхности со скоростью до 0,16 метра в секунду, а в воздухе развивает скорость до 6 метров в секунду. Квадрокоптер при передвижении в режиме шагохода может самостоятельно выявить препятствие и перелететь через него.
Создатель: Николай Воронцов
.
