Учёные ннгу предложили технологию, позволяющую обеспечить коммуникацию человека с экзоскелетоном
Учёные ННГУ внесли предложение разработку, разрешающую обеспечить коммуникацию человека с экзоскелетоном при помощи совокупности нейроинтеграции экзоскелетона и человека.
Заявление, размещённое на сайте института, информирует о том, что на данный момент совокупность нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных комплексов (СНИ-ЭРК) и человека находится в стадии опробования. Данный комплекс разрешит обеспечить кроме этого коммуникацию человека с экзоскелетоном.
В базе принципа работы СНИ-ЭРК заложено определение биометрических параметров человека с последующей выработкой на их базе управляющего действия на приводы аккуратного устройства.
Применяя изготовленный макет СНИ-ЭРК и основываясь на созданных методиках, произведено тестирование совокупности сопряжения макета мышц протеза и сигналов руки руки. Опыт подтвердил работоспособность созданного макета СНИ-ЭРК и научно-технических ответов, сопутствующих разработке.
Время задержки управляющих импульсов, достигнутое комплексом при управлении макетом кисти руки, составило не более 100 мс. При помощи макета СНИ-ЭРК удалось добиться пропорционального управления каждым отдельным пальцем этого протеза.
Удачно прошли тестирования такие варианты управления экзоскелетонным устройством, как явное и неявное управление статичными ЭМГ-паттернами, неявное управление паттернами в виде временных срезов ЭМГ-сигналов на статических паттернах, и неявное управление посредством динамических ЭМГ-паттернов.
