Серводвигатели что это такое и какие есть виды?
Фактически во всех современных станках ЧПУ употребляются серводвигатели. Как раз они снабжают перемещение элементов и деталей в различных плоскостях с динамикой управления и высокой точностью.
Серводвигатель трудится в громадном диапазоне скоростей, наряду с этим фактически не имея звукового шума, вибрации и биения. Довольно часто в двигатель входят датчики позиционирования и скорости, а управляются они инвертором (преобразователем частоты).
Серводвигатель отличается от простого электродвигателя тем, что управляется линейно, а, значит, весьма совершенно верно. Управление может осуществляться по положению, скорости и моменту, исходя из этого такие типы двигателей употребляются для слежения, контурной обработки и позиционирования подробностей.
Самый распространенными считаются четыре вида серводвигателей: • Синхронный; • Асинхронный; • Синхронный реактивный; • Серводвигатель постоянного тока. В индустрии активно применяются два первых вида двигателей – остальные используются для ответа своеобразных и непростых задач.
Синхронные серводвигатели Эти хорошие трехфазные синхронные двигатели, приобретающие возбуждение от нескольких постоянных магнитов. Дополнительно в них встроен датчик положения ротора. Как видим, вся конструкция весьма компактна и надежна.
Главное преимущество таких двигателей – отсутствие инерции. Они разгоняются и останавливаются за тысячные доли секунды, превосходно совмещаются с разными системами и импульсными станками, и за счет собственной линейности замечательно управляются при помощи компьютерных программ.
Синхронные серводвигатели используют в том месте, где нужно с высокой точностью поддерживать крутящий момент и позиционировать разные плоскости с большой точностью. Асинхронные серводвигатели Хороший вариант для сверхдинамичных совокупностей.
Преимущества таких типов двигателя в: • высокой скорости вращения; • фактически нулевом моменте инерции; • малом компактности и весе; • принудительной вентиляции. Вентиляция продлевает срок работы двигателя на 30-40 процентов и разрешает применять его фактически в произвольных замкнутых пространствах.
Кроме этого необходимо подчеркнуть, что для крепления датчика обратной связи нет необходимости применять отдельные узлы. Благодаря таким особенностям асинхронный двигатель довольно часто используют в станках с ЧПУ – он разрешает добиться минимизации динамического и статистического рассогласования на протяжении работы. Кроме этого смотрите на видео, как сделать позиционирование серводвигателя от энкодера.
