Робот-змея готов приступить к подводным работам
Робот-змея готов приступить к подводным работам. Разработчики Eelume – такое наименование присвоено эластичному подводному роботу модульной конструкции, сказали о его готовности к исполнению операций в открытом море.
Прототип, продемонстрированный в 2016 году, состоял всего из нескольких подвижных сегментов, сцепленных между собой. Новая, доработанная версия Eelume, унаследовавшая ключевые принципы конструкции от прототипа, однако пара от него отличается. Снаружи новый эластичный робот больше напоминает маленькую подлодку, но в ней чётко просматривается принцип сегментарности, характерный для конструкции прототипа.
Конфигурацию робота Eelume, снабжающую ему подвижность и достаточную гибкость, в зависимости от конкретного типа делаемых работ — возможно легко изменять, благодаря наличию дополнительных функциональных модулей. Среди главных модулей тела робота присутствуют балластные емкости, каковые разрешают ему погружаться под воду и изменять плавучесть за счет регулировки давления в этих камер.
Перемещается Eelume за счет нескольких маленьких лопастных двигателей. Передняя часть робота снабжена направляющими для установки сменных подвижных инструментов-манипуляторв либо дополнительных камер, имеющих разные режимы работы.
Применение дополнительной станции для подзарядки робота, разрешит обеспечить его долгое нахождение под водой и разрешит возможность использовать его для постоянного обслуживания подводной инфраструктуры.
На данный момент разработчики выполняют серию опробований робота-змеи в Тронхеймс-фьорде — на платформе PREZIOSO Linjebygg Subsea Test Center.
