Очистку труб в котельных поручат лазающему роботу
Американская компания ICM, специализирующаяся на создании лазающих автомобилей, создала робота для инспекции и очистки вертикальных секций труб. Об этом информирует портал Gizmag.
В топках современных котельных установлены топочные экраны, складывающиеся из секций вертикально смонтированных параллельных труб. Такие экраны защищают несущие конструкции топки от прямого действия огня и принимают большую часть неспециализированной тепловой мощности за счёт лучистого теплообмена.
Со временем на трубах образуется слой осевших продуктов горения, что начинает мешать действенному теплообмену, исходя из этого иногда экранные трубы нужно чистить. Это достаточно сложная процедура, которая связана с риском взять травму — высота труб топочных экранов может быть около нескольких десятков метров, наряду с этим в топке возможно тесно, а затевать чистку труб человек может лишь по окончании полного остывания топки.
International Climbing Machines
Робот называющиеся BTWC рекомендован для очистки секций экранных труб в топках котельных от нагара, и для инспекции состояния труб. Телеуправляемый робот перемещается по вертикальным трубам при колёс и помощи электромагнитов.
Не считая чистящего механизма BTWC оснащен парой камер. При помощи фронтальной камеры оператор ориентируется в пространстве, а задняя камера передает изображение с очищенной поверхности труб, что вместе с показаниями вторых датчиков разрешает оценить состояние экранов.
International Climbing Machines
Роботы довольно часто употребляются для работ в труднодоступных либо страшных для здоровья человека местах. К примеру, Toshiba летом 2015 года представила робота Scorpion, созданного специально для обследования защитной оболочки второго энергоблока АЭС Фукусима-1.
Создатель: Николай Воронцов
