Электроадгезия позволила робопчелам садиться на листья
Исследователи из Массачусетского Института и технологического института Виза Гарвардского университета создали для робопчел контактную площадку, разрешающую прилипать к разным поверхностям при помощи электроадгезии. Статья размещена в Science.
На верхнюю часть робота авторы прикрепили электростатическую контактную площадку на эластичном основании. Масса установленной конструкции образовывает 13,4 миллиграмма, что образовывает менее 15 процентов от массы самой робопчелы. При подаче напряжения на контактную площадку робот прилипает к поверхности за счет электростатического притяжения.
M. A. Graule et al., / Science
По словам авторов, легко деформируемое полиуретановое основание площадки разрешает приближаться к поверхности посадки под различными углами, а не лишь строго перпендикулярно, что принципиально важно для потенциального использования на практике в будущем. Наряду с этим робот способен прилипать к различным поверхностям — исследователи удачно сажали робопчелу на сталь, медь, стекло, фанеру, красный листья и кирпич растений.
M. A. Graule et al., / Science
Робопчела была создана экспертами Университета Виза еще в 2013 году. Миниатюрный робот весит меньше ста миллиграммов и летает, совершая махи крыльями с частотой 120 герц.
Позднее разработчики обучили робопчелу не лишь летать, но и плавать под водой, совершая махи крыльями с частотой девять герц. Из-за силы поверхностного натяжения воды и малого веса робота он не может погрузиться в воду самостоятельно, исходя из этого ему приходиться в буквальном смысле врезаться в поверхность воды. В будущем для робопчел планируется создать миниатюрный лидар, а кроме этого решить проблему независимого питания.
Создатель: Николай Воронцов
