Японцы создали робота-слизевика
Несколько японских инженеров создала робота, талантливого двигаться по градиенту, подобно тому, как это делают слизевики. Работа размещена в издании Advanced Robotics, ее обзор приводит сайт PhysOrg.com.
Собственной задачей инженеры поставили создание робота, моделирующего перемещение по градиенту, без предварительно выбранного направления. Робот складывался из наполненного воздухом мешка, к которому по периметру были присоединены цилиндрические двигательные элементы.
Любой из них был соединен с двумя ближайшими при помощи пружин, снабженных моторами и датчиками растяжения, каковые имели возможность натягивать пружину. Двигательные элементы имели возможность пребывать в двух режимах – или закрепляться на поверхности посредством электромагнитов, или вольно скользить.
Любой двигательный элемент лично управлялся особыми осцилляторами. Их работа зависела лишь от положения двигательного элемента в координатах моделированного градиента. Никакой централизованной совокупности управления либо программы робот не имел.
По собственному устройству робот напоминал одновременно и примитивных многоклеточных – слизевиков а также одноклеточных бактерий. Протоплазме, актино-миозиновым якорным белкам и комплексам у робота соответствовали воздушный мешок, натягиваемые электромагниты и пружины.
Отсутствие необходимости централизованного управления перемещением выяснилось не единственным уникальным свойством модели. В приводимом авторами компьютерном моделировании видно, что,
благодаря собственной пластичности, робот может растягиваться, протискиваясь через узкие щели, а после этого восстанавливать исходную форму.
Робототехники в далеком прошлом применяют живые организмы в качестве прототипа для собственной работы. Машина, моделирующая самый старый и примитивный тип биологического перемещения, показалась уже по окончании того, как были созданы роботы, подражающие перемещению человека, четвероногих млекопитающих, насекомых и гусениц.
