Двуногий робот научился ходить по камням динамической походкой
Американскими учеными совершено успешное обучение двуногого робота своеобразной ходьбе, сейчас он может передвигаться по неровному и неравномерному по площади каменному грунту, применяя для движения динамическую походку. Содержится уникальность разработки в том, что это первая машина, взявшая подобные навыки, остальные передвигаются на колесах либо механизмах на гусеничных приводах.
Для аналогичного робота с неповторимыми возможностями, авторы создали особый метод, логика которого достаточно с уверенностью разрешает шагать по разнонаправленным и разрозненным препятствиям. У экспертов имеется определенная уверенность, что разработка ляжет базой для аналогичных автомобилей, самостоятельно перемещающихся по хаотичным завалам, камням различной высоты и другим видам неизвестного рельефа. Часть роботов освоила принцип статического перемещения, но динамическому перемещению они не обучались, этот вид походки применяют лишь люди.
При проведении опробований инженеры разложили перед роботом кирпичи, в этом случае размер его шага изменялся от 30 до 65 сантиметров, высота препятствий наряду с этим составляла от 12 до 38 сантиметров. При совершении машиной каждого шага, она принимала эти про расположение следующего препятствия, и лишь по окончании делала ход. Изучения ученых длятся, следующий этап – обеспечить роботу компьютерное зрение.
