Беспилотник s-mad садится на вертикальные поверхности (видео)
Разработчики из Шербрукского университета (Квебек, Канада) представили беспилотный летающий аппарат S-MAD (Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone), талантливый «приземляться» на вертикальную плоскость. Примечательно, что для обеспечения возможности совершения посадки на вертикальную поверхность использовались «методики» полёта, перемещения и торможения в пространстве, каковые применяют птицы в живой природе.
Крейсерская скорость БПА в рабочем режиме образовывает от 7 до девяти метров/с, а перед приземлением S-MAD сбрасывает скорость до 2-3 м/с, наряду с этим, по аналогии с птицами, головная часть аппарата приподнимается и беспилотник переходит в вертикальное положение. Для закрепления на вертикальной стенке для дрона созданы особые крепления-захваты, гасящие скорость и закрепляющиеся на плоскости.
S-MAD способен приземлиться на любую шероховатую поверхности, будь то бетон, кирпичная кладка либо отштукатуренная стенки, на любое по длительности время, а тяги двигателя хватит оторваться от места посадки в любую секунду. Навыки разработки могут быть нужными при ведении слежки за объектом, в особенности, в то время, когда удачнее закрепиться на стене и замечать через камеру на борту, чем кружить в воздухе, тратя в никуда заряд аккумуляторной батареи.
приземление и Полёт S-MAD были показаны на конференции Living Machine 2017 в Стэнфорде, где уникальная мысль была отмечена премией “Best Robotics Paper Award”.
