Ballu — возможно, самый безобидный для человечества робот (видео)
Кто-то делает сложных человекоподобных роботов, другие корпят над маленькими механизмами, прообразом которым помогают животные либо насекомые, а инженер Деннис Хонг из механизмов и Лаборатории робототехники Калифорнийского университета (RoMeLa) трудится над необычным шагающим роботом BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit). За счет необыкновенной конструкции и составляющих эксперту удалось создать одного из самых стабильных роботов-биподов. Верное соотношение веса верхней шарообразной части тела, наполненной гелием, и ногами, разрешает BALLU не взлететь, а передвигаться по поверхности, выбирая собственные худые нижние конечности, напоминающие антенны.
Приводы, несущие ответственность за сгибание ноги в коленях, совместно со силовыми элементами и средствами коммуникации размещены в конечностях. Именно поэтому большинство массы робота находится на уровне почвы, что делает его положение достаточно стабильным в момент перемещения во всех четырёх направлениях а также на протяжении прыжков. Ходить по воде он также может, не опасаясь взять замыкание.
BALLU пока не приспособлен к переносу тяжелых грузов, но в будущем его точно возможно будет оснастить серией измерительных приборов и датчиков для работы в территориях, страшных для жизни человека. Время независимой работы робота не сообщается. на данный момент детище Денниса Хонга находится на стадии разработки, но его лёгкость, низкая стоимость и устойчивость точно заинтересует гражданские и военных организации.
Источник: gizmodo.com
